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码垛机机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

1、结构件通常由铝型材或方管，纸箱码垛机，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2、导向件，纸箱码垛机公司，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3、传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4、传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁上 ，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

码垛机在目前的包装机械行业中已经遍布各行各业了，那些量重的商品都用码垛机来自动升降、换堆，复循环自动堆码达到设定要求。在现在的包装中，大部分货物要采用码垛机，可以说是基础型的包装机械。

在码垛机得到普及的时候，作为生产企业，相应的问题也出来了，那就是档次的高低。从很多的商品码垛机来看，在包装的档次上面是不够的，在得到广泛应用的今天，码垛机已经达到了它的基本功能，那么它的下一个发展目标，就是码垛机的档次。

码垛好的商品如何更美观，智能操作运行更便利，更完善，这是下一个要解决的问题。相信以后的将来肯定会有更多的目标，在实现这些目标的过程汇总，码垛机生产企业可以针对不同的生产需求给予不同的侧重。在实现设备的功能的同事，形象上也要多加注意，带去美的码垛效果。

其实码垛机就是将装入容器（如：纸箱，编织袋，纸箱码垛机厂商，桶等）的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，纸箱码垛机出售，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

安徽美鸿科技有限公司也跟随时代潮流，开发和研制各种非标产品，主要从事码垛机械手，码垛机器人，输送线，装配线的研制，非标自动化流水线开发和生产，目前已经得到广大客户的认可，尤其近两年开发，研制的自动化设备得到客户的一致好评。